I.І. Грыгаровіч даследаваў гісторыю царквы. У 1824 г. напісаў значны гістарычны твор “Беларуская іерархія”, які выдадзены ў Мінску ў 1992 г.
Плённым у яго навуковай дзейнасці быў гомельскі перыяд, калі ён вывучаў зборы гістарычных матэрыялаў Магілёўскага, Мсціслаўскага і Аршанскага архіваў, зацікавіўся беларускай гісторыяй і славеснасцю.
У Гомелі ён падрыхтаваў рукапіс першага археаграфічнага зборніка па гісторыі беларускіх зямель “Беларускі архіў старажытных грамат”, выдадзены ў Маскве ў 1824 г. на сродкі і з дапамогай графа М.П. Румянцава.
Выданне планавалася ў 3 частках, выйшла толькі 1-я. Зборнік мае выразны рэгіянальны характар — усе 57 старажытных актаў у ім датычацца Магілёва і размешчаных вакол яго населеных пунктаў і ўрочышчаў 15–18 ст. Шэраг з іх надрукаваны паралельна на беларускай і польскай мовах, асобныя граматы – на лацінскай мове і ў перакладзе на рускую мову.
У архіўных рукапісах I.I. Грыгаровіча ёсць два слоўнікі беларускай мовы, якія ён склаў у Гомелі. Адзін – “Збор слоў літоўска-рускай (беларускай) гаворкі”. Рукапіс другога, складзенага ім у 1850–1851 гг., але не выдадзенага “Слоўніка заходнярускай гаворкі”, ахоплівае 4259 слоў, выбраных з помнікаў старажытнага пісьменства, а таксама запісаных з тагачаснай жывой народнай мовы. Словы падаюцца з націскамі, суправаджаюцца граматычнымі паметамі, дакладнымі тлумачэннямі ўсіх сэнсавых адценняў, падмацоўваюцца вытрымкамі з помнікаў, запісамі вуснай мовы, прыказкамі, прымаўкамі, загадкамі, фрагментамі песень. Слоўнік каштоўны як першая спроба сабраць лексічнае багацце беларускай мовы, сістэматызаваць яго і ўвесці ў навуковы абіход.
Пецярбургскі перыяд у жыцці I.I. Грыгаровіча быў самым плённым. У 1835 г. ён выдаў збор твораў Георгія Каніскага з апісаннем яго жыцця. Апафеозам дзейнасці Грыгаровіча стала выданне “Актаў, якія адносяцца да гісторыі Заходняй Расіі” (т. 1–5) і каля 2 тысяч дакументаў па палітычнай гісторыі Беларусі, Украіны і Літвы 1340–1699 гг. Шмат дакументаў у іх надрукавана на беларускай мове.
Апошняй шырока задуманай працай І.І. Грыгаровіча была падрыхтоўка “Словаря западно-русского наречия”. Захаваліся спісы гімназій, семінарый, школ, настаўнікам якіх рассылаліся апытальныя лісты першага беларускага слоўніка. Смерць перашкодзіла закончыць гэтую працу.