У.К. Андрэенка зрабіў вялікі ўклад у складанне праграм па беларускай мове для 4–8-х класаў усіх тыпаў школ (1959–1986), аўтар шэрагу артыкулаў па пытаннях складання праграм, стварэння падручнікаў і методыкі беларускай мовы ў школе.
У.К. Андрэенка (у сааўтарстве з М.С. Яўневічам) упершыню ў Рэспубліцы Беларусь напісаў і выдаў падручнік “Беларуская мова” для 5–6-х класаў васьмігадовай і сярэдняй школы з рускай мовай навучання (1963), падручнік “Беларуская мова” для 5–6-х класаў васьмігадовай і сярэдняй школы з беларускай мовай навучання (1970) і “Беларуская мова” для 7–8-х класаў васьмігадовай і сярэдняй школы (1964).
Усе тры падручнікі былі ўхвалены настаўнікамі і атрымалі станоўчую ацэнку ў друку. Названыя падручнікі дапрацоўваліся, перавыдаваліся, на іх аснове ствараліся новыя. За тры с паловай дзесяцігоддзі У.К. Андрэенка разам з М.С. Яўневічам падрыхтавалі восем падручнікаў для школы (тыраж каля 7 млн. экз.), апошні – “Беларуская мова. Сінтаксіс : падручнік для VІІ–ІХ класаў” выйшаў у 1995 г.