В X веке сюда, на левый берег реки Радуча, пришли радимичи и основали свой город, который стал столицей племени и получил соответствующее название. В XII веке на месте городища в Радомле был заложен замок, который просуществовал до XVII века. Помимо земляных валов и рвов его защищали мощные оборонительные стены. Радомльский феодальный замок находился на границе с Московскими владениями, и поэтому ни одна война не обошла его стороной. Только во время Ливонской войны укрепления были сожжены трижды.