Родился 20 августа 1903 года в с. Шанга Шарьинского района Костромской области, в семье сельского дьячка. Учился в сельской школе, духовном училище и железнодорожной школе. В 1929–1930 гг. отец и мать его были осуждены и высланы органами НКВД по ст. 58 (антисоветская пропаганда и агитация).
С 1923 года Златоустовский добровольцем ушел в Красную Армию, служил красноармейцем в 133-м стрелковом полку 45-й дивизии в Киеве. В 1927 году закончил Киевскую пехотную школу имени Рабочих Красного Замоскворечья. Был выпущен командиром взвода и направлен командиром взвода в г. Ефремов Тульской области 252-го стрелкового полка 84-й стрелковой Дивизии и служил там по 1933 год. Переведен в Тулу на должность начальника штаба батальона 251-го стрелкового полка, с 1939 г. – начальник штаба 747-го стрелкового полка 172-й стрелковой дивизии. На фронт прибыл в звании майора 27 июня 1941 года.
В аттестации на присвоение звания "майор" в 1940 году отмечалось: "По штабной службе подготовлен хорошо. Умеет руководить подразделениями, подчиненными ему командирами и штабом!".
Согласно приказу НКО СССР № 1182 от 21. 07.1941 г. числится пропавшим без вести. Но, скорее всего, погиб при обороне Могилёва.
Именем Г. И. Златоустовского названа улица в Могилёве.