Дважды Герой Советского Союза (10.01.1944, 23.09.1944). Маршал Советского Союза (1967).
Родился 07.01.1912 г. в Беларуси, в деревне Зайцево Горецкого района Могилёвской области в крестьянской семье.
В 1930–32 гг. учился в Оршанском педагогическом техникуме. С 1932 г. в Красной Армии. Окончил Объединённую белорусскую военную школу имени ЦИК БССР (1934), Ленинградские бронетанковые курсы усовершенствования комсостава (1935). Участвовал в походе Красной Армии в Западную Беларусь в сентябре 1939 г., в советско-финляндской войне 1939-40 гг.
В Великую Отечественную войну с июня 1941 г. на Западном, Брянском, Южном, Юго-Западном, Сталинградском, Донском, Центральном и 1-м Украинском фронтах: командир батальона, танкового полка (июль 1941 г. – январь 1942 г.), заместитель командира танковой бригады (январь–март 1942 г.), командир танковой бригады (март 1942 г. – июнь 1944 г.), заместитель командира гвардейского танкового корпуса (июнь 1944 г. – август 1945 г.). Участник оборонительных боёв под Минском, Могилёвом, Тулой, Харьковом, Воронежем, Сталинградской и Курской битв, освобождения Украины, Львовско–Сандомирской, Висло–Одерской, Нижне– и Верхнесилезской, Берлинской и Пражской операций.
Командир 91-й отдельной танковой бригады 3-й гвардейской танковой армии полковник И.И. Якубовский умело руководил частями бригады при форсировании Днепра в конце сентября 1943 г. в районе села Великий Букрин, в боях на плацдарме, при освобождении Киева и города Фастов Киевской области, проявив личное мужество и героизм. С июня 1944 г. заместитель командира 6-го, затем 7-го гвардейских танковых корпусов. Проявил большие организаторские способности в боях на территории Польши за город Пшемысль, при форсировании реки Висла, захвате и расширении сандомирского плацдарма в июле 1944 г.
Награждён 4 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова II степени, орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, медалями.
После войны служил в Советской Армии. Окончил Военную академию Генштаба (1948). С июля 1957 г. 1-й заместитель главнокомандующего, затем главнокомандующий Группой советских войск в Германии. С января 1965 г. командующий войсками Киевского военного округа. С апреля 1967 г. 1-й заместитель министра обороны СССР, с июля – одновременно Главнокомандующий Объединёнными Вооружёнными Силами государств-участников Варшавского договора. Награждён орденами "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" III степени.
Депутат Верховного Совета СССР в 1961–76 гг. Герой Чехословакии (1970).
Автор книг "Боевое содружество" (1971), "Земля в огне" (1975).
Умер 30.11.1976 г. Похоронен в Москве на Красной площади у Кремлёвской стены.
Памятник И.И. Якубовскому установлен в городе Горки Могилёвской области. Его именем названы улицы в Могилёве, Белыничах, Горках, Осиповичах.