Участник боёв против немецко-фашистских захватчиков на территории Беларуси в годы Великой Отечественной войны.
Родился в 1895 г. в селе Маковище Воронежской губернии. В 19-летнем возрасте был мобилизован и воевал на фронтах Первой мировой войны. Длительный срок служил в Москве, где исполнял ответственные поручения. В 1936 г. был назначен временным комендантом Кремля. В 1937–1938 гг. помогал организации военных парадов на Красной площади. И в итоге стал командиром 394-го стрелкового полка, вошедшего в состав 110-й дивизии, которая дислоцировалась в подмосковной Туле.
В начале Великой Отечественной войны был отправлен в Могилев со своим полком. 26 июня полк прибыл и разгрузился на станции Луполово города Могилева, а уже 3 июля занял боевой участок на запад от города на участке д. Затишье–Казимировка–Пашково–Гаи–Полыковичи. Вплоть до момента соприкосновения с противником 394-й полк совместно с горожанами возводил оборонительные сооружения – противотанковый ров, траншеи, окопы, блиндажи. Для укрепления обороны сюда же были направлены дивизионы 493-го гаубичного и 340-го артиллерийского полков. Кроме того, живую силу пополнил сводный полк майора В.А. Катюшина, в том числе батальон милиции капитана Владимирова, с другими приданными подразделениями 172 стрелковой дивизии 61 стрелкового корпуса. Все они сражались с противником мужественно и стойко. Силы были неравны, по численности солдат, авиации, артиллерии и танков противник имел почти 5-кратное превосходство.
Могилев был полностью окружен 16 июля 1941 г., однако державшие оборону защитники продолжали упорно сражаться. Части 61 стрелкового корпуса, в том числе 110, 172 стрелковые дивизии и другие соединения, державшие оборону Днепровского рубежа, оказались в окружении. Остатки полка 26 июля, собравшись с бойцами других частей, во главе с Слепокуровым и комиссаром Ковалевым, двинулись вдоль Бобруйского шоссе, с боями прошли 15-17 км и вышли в район деревень Селец-Новоселки. День 27 июля, как вспоминает Ковалев, они решили переждать во ржи, метрах в 800-х от правого берега Днепра, с тем, чтобы ночью продолжить движение. Однако днем отряд был обнаружен противником. С противоположного берега Днепра переправилось около 20 немецких танков с пехотой, которые, окружив отряд, начали методически расстреливать его. Оставшимися силами бойцы и командиры сопротивлялись до последней возможности, многие из них были ранены, многие попали в плен, погибли. Погиб и сам командир полка – полковник Слепокуров, когда один из снарядов разорвался около него, тяжело ранив осколками в грудь. Место его захоронения неизвестно.
За героическую оборону Могилева Указом Президиума Верховного Совета СССР от 09.08.1941 г. Слепокуров Яков Степанович был награжден орденом Красного Знамени. В Указе отсутствует уточнение "посмертно". Потому что на тот момент его считали пропавшим без вести...
Именем героя названа улица в Могилёве (микрорайон Казимировка).