Советская лётчица-штурман, майор Военно-воздушных сил Красной армии, одна из первых женщин, удостоенных звания Герой Советского Союза (1938).
Родилась в Москве. Член КПСС с 1940 г. С 1929 г. работала химиком-аналитиком на Бутырском анилиново-красочном заводе в Москве, с 1932 г. – в аэронавигационной лаборатории Военно-воздушной академии им. Н.Е. Жуковского. Здесь самостоятельно освоила аэронавигационную специальность, в 1934 г. в Центральном учебном комбинате ГВФ получила звание штурмана. Без отрыва от работы окончила школу пилотов Центрального клуба Осоавиахима (1935).
Участвовала в первом групповом женском перелёте Ленинград – Москва (1935), вместе с В.С. Гризодубовой – в рекордном перелёте Москва – Актюбинск (1937). С 1938 г. в Красной Армии. В 1938 г. в качестве штурмана участвовала в дальних беспосадочных перелётах: 2 июля с П.Д. Осипенко и В.Ф. Ломако на гидросамолёте по маршруту Севастополь – Архангельск; 24–25 сентября с В.С. Гризодубовой и П.Д. Осипенко на самолёте АНТ-37 "Родина" по маршруту Москва – Дальний Восток. Во втором полёте перед вынужденной посадкой в тайге из-за нехватки горючего с парашютом покинула самолёт. Десять суток без пищи пробиралась через таёжные дебри и всё же вышла к самолёту. За этот перелёт удостоена звания Героя Советского Союза.
Во время Великой Отечественной войны командовала авиагруппой по формированию женских авиаполков, с января 1942 г. командир женского гвардейского бомбардировочного Борисовского авиаполка, майор.
Погибла при исполнении служебных обязанностей. Похоронена на Красной площади в Москве.
Именем М.М. Расковой названа улица в Могилёве.