Участник обороны Могилёва от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны.
Родился в селе Грязное Курской области в крестьянской семье. Окончил 4 класса сельской школы.
Кадровый военный. В Красной Армии с 1919 г.
С февраля 1920 г. по январь 1923 г. в составе 14-й Полтавской пехотной школы воевал против Врангеля и участвовал в ликвидации бандитизма на территории Украины.
С 1924–1925 гг. – школа связи (экстернат).
В 1925–1927 гг. – слушатель Киевской объединенной школы. Служил в Харькове, Томске; был командиром взвода, дивизиона, начальником артиллерии части.
С сентября 1938 г. майор Мазалов – старший преподаватель тактики в Рязанском артиллерийском училище.
В августе 1939 г. назначен командиром 340-го легкоартиллерийского полка 172-й стрелковой дивизии в г. Плавске Тульской области.
В 1940 г. получил звание полковника. Член ВКП(б) с 1928 г. Семья проживала в Киеве.
В составе 172-й стрелковой дивизии принимал активное участие в обороне г. Могилёва. 340-й легкоартиллерийский полк поддерживал артиллерийским огнем 388-й стрелковый полк на Бобруйском направлении. Артполк отразил многочисленные атаки врага и нанес огромный ущерб танковой группе Гудериана, приковал к себе крупные вражеские силы и более 3 недель удерживал г. Могилёв.
При прорыве из окружения 26 июля 1941 г. полковник Мазалов возглавил ударную группу и на подходе к д. Тишовка Могилёвского района погиб.
Посмертно Иван Сергеевич Мазалов был награждён орденом Красного Знамени (09.08.1941 г.) за мужество и доблесть, проявленные при выполнении задания командования дивизии. Указ Президиума Верховного Совета СССР "О награждении орденами и медалями СССР начальствующего и рядового состава Красной армии" был опубликован 10 августа 1941 года в газете "Красная звезда".
В Могилёве (2022 г.) в границах улиц Крупской, Стасова, Гришина, Калужской проектируемой улице № 6 присвоено название "улица Ивана Мазалова".