Участник освобождения Беларуси от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (21.07.1944).
Родился в р. п. Волоконовка Белгородской области. Член КПСС с 1921 г. В Красной гвардии с 1917 г., в Красной Армии с 1918 г. Участник Гражданской, советско-финляндской 1939–40 гг. войн.
С 1941 г. на Западном, Брянском, 2-м Белорусском фронтах.
Командир стрелковой Карачевской дивизии Иван Сидорович Лазаренко особо отличился во время прорыва обороны противника в Могилёвской области. Дивизия под его командованием 23–25.06.1944 гг. форсировала реки Проня и Бася, продвинулась вперёд на 25 км., нанесла большие потери врагу. 25.06.1944 г. отбила контратаки у д. Холмы Чаусского района. Лично из орудия подбил несколько вражеских танков. Погиб бою.
Похоронен в Могилёве в сквере носящем его имя, на могиле поставлен обелиск.
Именем И.С. Лазаренко названы сквер и улица в Могилёве, площадь в Кричеве.