Герой Советского Союза (01.01.1944), генерал-майор (1943), один из организаторов и руководителей партизанского движения в Могилёвской области в Великую Отечественную войну.
Родился 01.07.1906 г. в деревне Аминовичи Осиповичского района Могилёвской области в крестьянской семье.
С 1930 г. работал на Дубровенском лесопильном заводе "1 Мая", затем председателем колхоза, председателем сельсовета. С 1937 г. заместитель председателя, затем председатель Осиповичского райисполкома.
В Великую Отечественную войну с 03.07.1941 г. в партизанах, командовал группой. С марта 1942 г. командир 210-го партизанского отряда, с января 1943 г. командир 1-й Осиповичской партизанской бригады, преобразованной в июле 1943 г. в Осиповичскую военно-оперативную группу. Участвовал во многих боевых операциях. Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Трудового Красного Знамени, медалями.
С августа 1944 г. председатель Могилёвского горисполкома. С 1946 г. генерал-майор Н.Ф. Королёв в запасе. В 1953–57 гг. секретарь Хотимского райкома КП(б)Б. В 1956 г. окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС. Кандидат в члены ЦК КПБ в 1949–52 гг., 1954–60 гг. Депутат Верховного Совета БССР в 1947–59 гг. Член Президиума Верховного Совета БССР в 1947–55 гг. Автор книги "Сыновья народа" (1955).
Умер 09.04.1972 г. Похоронен на Машековском кладбище в Могилёве. Почётный гражданин Могилёва.
На родине Н.Ф. Королёву установлен памятник.
Его именем названы улицы в Могилёве, Осиповичи, аг. Мосток Могилёвского района.