Родился в 1833 г. в г. Могилеве Могилевской губернии (сейчас Могилевская область). Родом из дворянской семьи.
1850 г. – завершил курс шестиклассной Могилевской мужской гимназии, где проявились особые способности к рисованию, заинтересовался фотографическим процессом.
1852–1855 гг. – изучал право и юридические науки в высшем учебном учреждении Черниговской губернии – Нежинском лицее князя А.А. Безбородко. После окончания служил чиновником в различных государственных учреждениях.
1856 г. – поступил в Императорскую Санкт-Петербургскую медико-хирургическую академию (сейчас Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова), однако по состоянию здоровья был вынужден уйти на третий год обучения.
Посещал занятия в мастерской Императорской академии искусств И.А. Деньера (1820–1892) в г. Санкт-Петербурге.
До 1866 г. – на казенной службе в г. Могилеве. После увольнения переехал в г. Витебск.
1867 г. – открыл собственное фотоателье на улице Замковой, которое просуществовало 38 лет и быстро приобрело популярность не только в городе, но и далеко за его пределами. Среди именитых клиентов были епископ Полоцкий и Витебский Антонин (в миру И.Д. Державин, 1831–1902), художник И.Я. Репин (1844–1930), ученый-энтомолог Н.Н. Арнольд (1832–1899) и др. Работал также в городах Двинске, Лепеле, Горках, принимал на стажировку начинающих фотографов.
Занимался общественной деятельностью: избирался депутатом Витебской городской думы, входил в состав многих общественных организаций, являлся членом Императорского Русского технического общества, был одним из организаторов и участников первой в Витебске художественно-археологической выставки (1871).
Умер 7 февраля 1901 г. в г. Ковно (сейчас г. Каунас, Литва). Тело было перевезено в г. Витебск и захоронено на кладбище при костеле Святой Варвары.

Награды:

• Темно-бронзовая медаль «В память войны 1853–1856» на Андреевской ленте
• Бронзовая медаль фотографической выставки в Петербурге 1891 г. за «моментально снятые портреты»
• Бронзовая медаль 5-й фотографической выставки Императорского Русского технического общества 1898 г. за стереоскопические фотоснимки

Источник: У 2023 г. спаўняецца 190 гадоў з дня нараджэння С. А. Юркоўскага (1833–1901), майстра ў галіне фатаграфіі // Новыя кнігі: па старонках беларускага друку. – 2023. – № 5. – С. 2–3 : (Дадатак: Даты беларускага календара).

В 1882 г. изобрел мгновенный фотографический затвор, в 1883 г. – шторно-щелевой затвор, ставший прототипом затворов современных фотоаппаратов. Описание изобретения были опубликованы в журнале «Фотограф» (№ 4, 1883) и демонстрировались на Московском съезде фотографов.
Промышленное производство фотоаппаратов с таким затвором в 1890 г. было начато за рубежом английской фирмой «Thornton-Pickard». Однако для широкой публики имя изобретателя так и осталось неизвестным.
Выступал в печати. В периодических изданиях «Фотограф» и «Русский фотографический журнал» публиковал статьи, посвященные фотоделу. Среди его публикаций – «К вопросу о растяжении альбуминной бумаги» (1880), «Живые растения как аксессуар павильона» и «Мгновенный затвор» (1882), «Моментальный затвор при пластинке» (1883), «О фотографировании арестантов» (1884), «О стереоскопической фотографии» (1897) и др.

В честь С.А. Юрковского с 2016 г. ежегодно в г. Витебске проводится Международный фотофестиваль «ФотоКрок», а в 2018 г. открыт Музей фотографии имени Сигизмунда Юрковского.
Коллекция фотографий талантливого художника (преимущественно виды Витебска) хранится в собраниях Витебского областного краеведческого музея.

• Амяльковіч, Д. Сэ ля ві і Віцебск : спадчына Сігізмунда Юркоўскага / Дар’я Амяльковіч // Культура. – 2 сакавіка. – С. 14 : фото.
• Величко, А. М. Фотографы земли Белорусской, 1850–1918 / А. М. Величко. – Минск, 2018. – С. 93–94, 319.
• Знаменитые мастера // Могилевский фотоальбом, 1964–2000 / [составители: А. Л. Литинь [и др.] ; художник Г. Н. Карчевский]. – Минск, 2016. – С. 21–24.
• Хитрикова, Г. Фотографы Деньер и Юрковский : презентация книги Людмилы Хмельницкой прошла в Могилеве / Галина Хитрикова // Могилевские ведомости. – 2014. – 14 октября. – С. 12 : фото.
• Хмельницкая, Л. В. Сигизмунд Юрковский – фотограф из Витебска / Людмила Хмельницкая. – Минск : Четыре четверти, 2014. – 251, [1] с. – (Книжная лавка Дома Шагала).
• Юрковский Сигизмунд Антонович // Республика Беларусь : энциклопедия : в 6 т. / редколлегия: Г. П. Пашков (главный редактор) [и др.]. – Минск, 2008. – Т. 7 : Снегирь – Ящерицын. – С. 697.