Родился 10 января 1857 г. в г. Могилеве Могилевской губернии (сейчас Могилевская область) в семье почтового служащего. После смерти отца до 12 лет находился в сиротском приюте.
1868 г. – принят в Могилевскую мужскую гимназию на бесплатной основе.
Член тайного кружка «самообразования» в Могилеве.
Март 1875 г. – исключен из гимназии за пропаганду народнических идей.
Вскоре, принимая во внимание большие успехи в учебе, Г.П. Исаеву разрешили сдать выпускные экзамены.
В 1875–1876 учебном году окончил Могилевскую мужскую гимназию.
1876 г. – поступил в Императорский Санкт-Петербургский университет (сейчас Санкт-Петербургский государственный университет) на факультет естественных наук.
1877 г. – перевелся в Императорскую медико-хирургическую академию (сейчас Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова).
1878–1879 гг. – участник студенческого движения в Петербурге. Сторонник политической борьбы и террора.
Апрель 1881 г. – арестован.
Февраль 1882 г. – осужден по процессу «20-ти народовольцев» на смертную казнь, замененную пожизненной каторгой.
1884 г. – переведен в Шлиссельбургскую крепость.
25 марта 1886 г. Г.П. Исаев умер от туберкулеза в Шлиссельбургской крепости.

Источник: Ісаеў Рыгор Пракопавіч // Асветнікі зямлі Беларускай: Х– пачатак ХХ ст. : энцыклапедыя / рэдактар Г.П. Пашкоў. – Мінск, 2006. – С. 188.

• [Исаев Григорий] // Празднование столетнего юбилея Могилевской мужской гимназии. 1809–1909 / составитель М. Созонов. – Могилев, 1910. – С. 150; 176.
• Ісаеў Рыгор Пракопавіч // Беларуская энцыклапедыя : у 18 т. / рэдактар Г. П. Пашкоў. – Мінск, 1998. – Т. 7. – С. 326–441.
• Ісаеў Рыгор Пракопавіч // Мысліцелі і асветнікі Беларусі : энцылапедычны даведнік / рэдактар Г. П. Пашкоў. – Мінск, 1995. – С. 440–441.
• Ісаеў Рыгор Пракопавіч // Энцыклапедыя гісторыі Беларусі : у 6 т. / Беларуская энцыклапедыя ; галоўны рэдактар Г. П. Пашкоў ; [мастак Э. Э. Жакевіч]. – Мінск, 1996. – Т. 3 : Гімназiі – Кадэнцыя. – 1996. – С. 504.
• Корнилович, Э. А. Исаев Григорий Прокофьевич / Э. А. Корнилович // Беларусь: созвездие политических имен. – Минск, 2009. – С. 37.
• Нікалаеў, М. Горад чыноўнікаў і рэвалюцыянераў : у змесце пра рэвалюцыянера Рыгора Пракопавіча Ісаева // Нікалаеў, М. Беларускі Пецярбург / Мікола Нікалаеў. – Санкт-Пецярбург, 2009. – С. 73–74.
• Рыгор Пракопавіч Ісаеў // Памяць : Магілёў : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і вёсак Беларусі / [галоўны рэдактар Г. П. Пашкоў ; укладальнікі: Б. Л. Гардзееў, М. П. Хобатаў; мастак: Э. Э Жакевіч]. – Мінск, 1998. – С. 130.