Родился 10 января 1861 г. в г. Могилеве Могилевской губернии (сейчас Могилевская область) в семье частного адвоката. Окончил Могилевскую мужскую гимназию (о годах обучения информация отсутствует).
С начала 1880-х гг. участвовал в революционном движении. В 1882 г. исключен из Харьковского ветеринарного института (сейчас Харьковская государственная зооветеринарная академия) за участие в студенческих волнениях. Занимался созданием кружков народовольцев в г. Симферополе и г. Одессе.
В 1887 г. арестован за принадлежность к Южной народовольческой организации.
В 1888 г. сослан по народовольческому делу «61» в Якутию, где провел более 10 лет, занимаясь философией, логикой, психологией. Во время нахождения в ссылке отошел от народовольчества и перешел на социал-демократические позиции.
В 1901 г. участвовал в создании Сибирского социал-демократического союза.
1902–1903 гг. – член Саратовского комитета РСДРП (Российская социал-демократическая рабочая партия). Принимал участие в деятельности социал-демократических организаций в городах: Ростов-на-Дону, Баку, Тифлис и Кутаисе, сотрудничал с марксистской газетой «Искра».
В июле – августе 1903 г. был одним двух представителей Саратовского комитета на II съезде РСДРП. В протоколах собрания фигурирует под псевдонимами «Горин» и «Сиротинин». На съезде поддерживал политическую линию В.И. Ленина.
1907–1912 гг. выступал против махистской ревизии марксизма.
В 1909 г. В.И. Ленин подарил В.Ф. Горину-Галкину экземпляр своей книги «Материализм и эмпириокритицизм» с дарственной надписью «Дорогому – от благодарного за указания и советы автора».
После Февральской революции В.Ф. Горин-Галкин вернулся в Россию. С августа 1917 г. работал в Петроградском комитете РСДРП(б). В составе Военно-революционного комитета принимал участие в подготовке Октябрьского вооруженного восстания. После Октябрьской революции был одним из организаторов Народного комиссариата по иностранным делам в г. Москве.
1918–1920 гг. – на руководящей военно-политической работе в Рабоче-крестьянской Красной армии.
С 1920 г. работал в системе Всевобуча.
Последние годы жизни провел в доме отдыха ветеранов революции имени Ильича.
22 июля 1925 г. В.Ф. Горин-Галкин умер в г. Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.

Источники:

• Уладзімір Піліпавіч Горын-Галкін // Памяць : Магілёў : гісторыка-дакументальная хроніка гарадоў і раёнаў Беларусі / [рэдкалегія:  Г. П. Пашкоў і інш.]. – Мінск, 1998 . – С. 217.
• Корнилович, Э. А. Горин-Галкин Владимир Филиппович / Э. А. Корнилович // Беларусь: созвездие политических имен : историко-биографический справочник / Э. А. Корнилович. – Минск, 2009. – С. 58–59.

Автор философского труда «Долой материализм! (Критика эмпириокритической критики)» (август, 1910 г.), изданного под псевдонимом Н. Грабовский.

• Горин-Галкин Владимир Филиппович // Регионы Беларуси : энциклопедия : в 7 т. / [редакционная коллегия: О. В. Ванина и др.]. – Минск, 2020. – Т. 6 : Могилевская область : в 2 кн. Кн. 1 : А – К. – C. 197.
• Горын-Галкін Уладзімір Піліпавіч // Беларуская энцыклапедыя : у 18 т. / [рэдкалегія: Г. П. Пашкоў і інш]. – Мінск, 1997. – Т. 5. – С. 369.
• Горын-Галкін Уладзімір Піліпавіч // Энцыклапедыя гісторыі Беларусі : у 6 т. / [рэдкалегія: Г. П. Пашкоў і інш]. – Мінск, 1996. – Т. 3. – С. 95.
• Корнилович, Э. Воинствующий философ / Э. Корнилович // Корнилович, Э. Люди революционного подвига / Э. Корнилович. – Минск, 1985. – С. 49–60.