В 1939 г. окончил Кубанский медицинский институт (ФГБОУ ВО «Кубанский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации, г. Краснодар, Краснодарский край, Российская Федерация).

В годы Великой Отечественной войны – врач 24-го Управления лагеря военнопленных в г. Чита.

Уволен в запас 27 мая 1947 г.

С 1948 г. по 1963 г. – главный врач Могилевского областного туберкулезного диспансера (УЗ «Могилевский областной противотуберкулезный диспансер», г. Могилев, Республика Беларусь).

Организатор здравоохранения. Восстанавливал противотуберкулезную службу области.

Капитан медицинской службы.

• Орден Отечественной войны I степени.
• Орден Отечественной войны II степени.

---

---

• Зарукин Иннокентий Иннокентьевич // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 90.
• Зарукин Иннокентий Иннокентьевич [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero101306709.
• Сведения об Инокентии (Иннокентии) Зарукине из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/7261498.