В 1938 г. окончил Тульчинскую фельдшерско-акушерскую школу, Украина.

В 1939 г. призван в Красную Армию.

Во время Великой Отечественной войны служил в 117-й гаубичной артиллерийской бригаде, 544-м гаубичном артиллерийском полку 16-й армии, 20-й армии, 5-й армии Западного фронта.

В послевоенные годы работал в Бобруйском городском Доме санитарного просвещения, помощником санитарного врача Бобруйской городской санитарно-эпидемиологической станции (УЗ «Бобруйский зональный центр гигиены и эпидемиологии», г. Бобруйск, Могилевская область, Республика Беларусь).

Cтарший лейтенант медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (19.09.1943).
• Орден Отечественной войны I степени (06.11.1985).
• Медаль «За оборону Москвы» (01.05.1944).
• Медаль «За боевые заслуги» (15.04.1945).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945, 27.10.1945).
• Медаль «За взятие Кенигсберга» (09.06.1945).

Орден Красной Звезды, № 06/н от 19.09.1943 г.

---

• Нестерук Иван Степанович // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. –  С. 183.
• Нестерук Иван Степанович [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero82388103.
• Нестерук Иван Степанович [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1512861139&tab=navDetailManUbil.
• Сведения о Нестеруке Иване Степановиче из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/awards/anniversaries/1512861139.