В 1931 г. окончил Смоленский медицинский институт (ФГБОУ ВО «Смоленский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации, г. Смоленск, Российская Федерация).

До 1940 г. работал врачом в г. Новозыбкове, а затем в Смоленской клинике, Россия.

С 1940 г. по 1941 г. – врач в Минском окружном военном госпитале.

С 1941 г. – врач 77-го фронтового эвакуационного пункта.

С 1941 г. по 1945 г. – начальник ЛОР-отделения 290-го сортировочно-эвакуационного госпиталя 3-го Белорусского фронта.

С 1945 г. по 1968 г. работал ЛОР-врачом Бобруйского 290-го военного госпиталя (ГУ «290-й военный медицинский центр Вооруженных сил Республики Беларусь», г. Бобруйск, Могилевская область, Республика Беларусь).

Уволен в запас 28 ноября 1968 г.

Дата смерти не установлена.

Подполковник медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (30.10.1944, 05.11.1954).
• Орден Отечественной войны II степени (14.06.1945).
• Медаль «За оборону Москвы» (01.05.1944).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).
• Медаль «За боевые заслуги» (20.06.1949).

Орден Отечественной войны II степени, № 0635 от 14.06.1945 г.

Медаль «За оборону Москвы», № 1914 от 01.05.1944 г.

---

• Грищенков Карп Яковлевич // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 66.
• Грищенков Карп Яковлевич [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero93749197.
• Грищенков Карп Яковлевич [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1264552389&tab=navDetailManCard.
• Сведения о Грищенкове Карпе Яковлевиче из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/search?query.