19 июня 1942 г. окончил Минский медицинский институт (УО «Белорусский государственный медицинский университет», г. Минск, Республика Беларусь).

В июне 1942 г. призван в Красную Армию.

С октября 1942 г. – начальник медицинской части 175-го эвакуационного пункта 5-й гвардейской армии на 1-м Украинском фронте, 13-й отдельной истребительной бригады на Южном фронте.

В 1942 г. получил ранение, после излечения отправился на фронт. Оперировал раненых в боях под Белгородом, на Курской дуге, Днепре, в Польше и Берлине.

Демобилизован 10 июня 1946 г.

Работал заведующим хирургического отделения Костюковичской районной больницы (УЗ «Костюковичская центральная районная больница», г. Костюковичи, Могилевская область, Республика Беларусь).

Дата смерти не установлена.

Подполковник медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (14.12.1943, 14.07.1945).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
• Медаль «За оборону Сталинграда».

Заслуженный врач БССР (1966).

Орден Красной Звезды, № 0132/н от 14.12.1943 г.

Нікалаенка, В. Чужы боль – свой боль / В. Нікалаенка // Магілёўская праўда. – 1964. – 3 красавіка. – С. 4.

• Аб прысваенні ганаровага звання Заслужанага ўрача Беларускай ССР [Беленькаму Арону Юдкавічу – загадчыку хірургічнага аддзялення Касцюковіцкай раённай бальніцы] : Указ Прэзідыума Вярхоўнага Савета БССР, 17 чэрвеня 1966 г. // Магілёўская праўда. – 1966. – 21 чэрвеня. – С. 1.
• Беленький Арон Юдкович [Электронный ресурс] // Музейный комплекс «Дорога памяти» : проект. – Москва, 2020–2023. – Режим доступа: https://1418museum.ru/heroes/67385583/?SEARCH=Y.
• Беленький Арон Юдкович [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2023. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero90994686.
• Нікалаенка, В. Чужы боль – свой боль / В. Нікалаенка // Магілёўская праўда. – 1964. – 3 красавіка. – С. 4.
• Сведения об Ароне Беленьком из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2023. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/5035244.