23 июня 1941 г. призван в ряды Красной Армии.

В начале Великой Отечественной войны – командир санитарной роты 1117-го стрелкового полка 332-й стрелковой дивизии, затем старший врач 1115-го стрелкового полка в составе Западного, 1-го Прибалтийского и 3-го Белорусского фронтов.

Демобилизован 18 марта 1961 г.

Работал врачом станции скорой помощи г. Минска (УЗ «Городская станция скорой медицинской помощи», г. Минск, Республика Беларусь).

Майор медицинской службы.

• Орден Красной Звезды.
• Медаль «За оборону Москвы».
• Медаль «За взятие Кенигсберга».
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

---

• Вахрушев, В. Н. Сентюров Стефан Трофимович / В. Н. Вахрушев // Солдаты в белых халатах, 1941–1945 / В. Н. Вахрушев. – Минск, 2001. – С. 46 : ил.

• Вахрушев, В. Н. Сентюров Стефан Трофимович / В. Н. Вахрушев // Солдаты в белых халатах, 1941–1945 / В. Н. Вахрушев. – Минск, 2001. – С. 46 : ил.
• Выпуск врачей Минского государственного медицинского института 1941 года (19 выпуск) : Сентюров Стефан Трофимович / П. И. Беспальчук, Н. С. Шумин, А. И. Волотовский, А. А. Лапусто // Медицинский журнал. – 2024. – № 3. – С. 153.
• Сведения о Стефане Сентюрове из учетно-послужной картотеки. – Текст : электронный // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2025. – URL: https://poisk.re/person/officers/7141190 (дата обращения: 28.07.2025).