Учился в Пензенском художественном училище имени К.А Савицкого (1963–1968) (сейчас ГБПУО Пензенское художественное училище имени К.А Савицкого), окончил отделение графики Белорусского театрально-художественного института (1977) (сейчас УО «Белорусская государственная академия искусств»). Педагоги: А. Кашкуревич и П. Любомудров.

Участник художественных выставок (1975). Член Белорусского союза художников (1988).

Работал в станковой графике (литография, акварель) и живописи. Любимым жанром был пейзаж, сюжеты для которого черпал из родной природы. Среди работ: «Пейзаж с Бартиком», «В лугах», «Голубая калитка», «Духовная еврейская школа», «Ветреный день», «На ясном луче», «Утро в Подниколье», «Полдень», «Закат», «Утренний монтаж», «На току», «Селекционеры», «Храм Страны туманов», «Светлый луч», «Последний луч уходящего солнца», «Проводы», «В память погибшим героям»; графика триптих «Гнездо поэта», «Поэзия творчества», «Свадьба в озерном краю»; серии «Поры года», «Посетители».

Произведения находятся в фондах УК «Национальный художественный музей Республики Беларусь», ГУК смешанного типа «Национальный центр современных искусств», УК «Могилевский областной художественный музей имени П.В. Масленикова», ОО «Белорусский союз художников», в частных коллекциях в Республике Беларусь и за рубежом.

1. Строгіна, С. Юркоў Валерый Мікалаевіч / Святлана Строгіна // Строгіна, С. Сучаснае выяўленчае мастацтва : зборнік артыкулаў / Святлана Строгіна. — Мінск, 2009. — С. 177—178.
2. Юрков В. И. // Культурная палитра Могилевщины [Изоматериал] / фотограф-дизайнер Г. Карчевский. — Могилев, 2005. — С. 21.
3. Юрков Валерий Николаевич // Беларускі саюз мастакоў, 1938—1998 : энцыклапедычны даведнік / аўтар-складальнік Б. А. Крэпак. — Мінск, 1998. — С. 643.

Дополнительные источники

1. Безрученко, А. Мир Валерия Юркова / Анна Безрученко // Могилевская правда. — 2013. — 9 мая. — С. 3.
2. Булова, Е. Волшебство Валерия Юркова / Евгений Булова // Днепровская неделя. — 2013. — 1 мая. — С. 3.
3. Булова, Е. «Дорога к храму» Валерия Юркова / Евгений Булова // Магілёўскія ведамасцi. — 29 лістапада. — С. 2.
4. Васильева, Г. «Я был, я есть, и я не раз приду…» / Галина Васильева // Вечерний Могилев. — 2013. — 10 мая. — С. 2.
5. Дериглазова, А. Космос на холстах Валерия Юркова / Альбина Дериглазова // Четверг. — 1 апреля. — С. 3.
6. Дзетліковіч, П. Застыўшая музыка мастацтва // Ленінскі кліч (Крычаў). — 26 кастрычніка. — С. 6.