Окончил Московский художественный институт имени В.И. Сурикова (1962) (сейчас Московский государственный академический художественный институт имени В.И. Сурикова).

Участник художественных выставок (1959). Член Белорусского союза художников (1967).

Работал в области станковой и монументальной скульптуры, преимущественно в жанре портрета. Произведениям характерна умелая организация пространства, образно-пластические находки. Среди работ: портреты «Янка Купала» (1959, 1969, 1970), государственного деятеля Беларуси С.О. Притыцкого (1965), Героев Советского Союза Т.Н. Барамзиной (1964, 1975), Б.С. Окрестина (1965), «Девочка-белоруска» (1965), «Павлюк Трус» (1968), «В.И. Чапаев» (1980), «Ф.Э. Дзержинский» (1983), «В.И. Темчук» (1984), дважды Героя Советского Союза П.Е. Головачева (1985); композиции «Утро» (1964), «Строитель» (1966).

Автор памятников Герою Советского Союза М.Ф. Сильницкому (1964) в д. Плоты Витебской области, партизану-герою Марату Козлову в г. Быхове (1965).

Произведения находятся в фондах УК «Национальный художественный музей Республики Беларусь», ОО «Белорусский союз художников».

1. Поляков Николай Терентьевич // Художники Советской Белоруссии / редактор Г. П. Подберезенский. — Минск, 1976. — С. 275.
2. Палякоў Мікалай Цярэнцьевіч // Беларуская энцыклапедыя : у 18 т. / галоўны рэдактар Г. П. Пашкоў. — Мінск, 2001. — Т. 12 : Палікрат ― Праметэй. — С. 25.
3. Палякоў Мікалай Цярэнцьевіч // Беларускі саюз мастакоў, 1938—1998 : энцыклапедычны даведнік / аўтар-складальнік Б. А. Крэпак. — Мінск, 1998. — С. 407.
4. Палякоў Мікалай Цярэнцьевіч // Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі : у 5 т. / галоўны рэдактар І. П. Шамякін. — Мінск, 1987. — Т. 4 : Накцюрн — Скальскі. — С. 160.
5. Строгіна, С. Палякоў Мікалай Цярэнцьевіч / Святлана Строгіна // Строгіна, С. Сучаснае выяўленчае мастацтва : зборнік артыкулаў / Святлана Строгіна. — Мінск, 2009. — С. 127.
6. Фатыхова, Г. А. Поляков Николай Терентьевич / Г. А. Фатыхова // Регионы Беларуси : энциклопедия : в 7 т. — Минск, 2021. — Т. 6, кн. 2 : Могилевская область : Л — Я. — С. 244.