Окончил музыкальную школу (1928). В 1928–1932 гг. – пианист Могилевского городского театра (сейчас УК  «Заслуженный коллектив Республики Беларусь «Могилевский областной драматический театр»). Учился в студии всероссийского кооперативного общества «Художник» (1933–1936). В 1936–1938 гг. – руководитель скульптурного комбината в г. Курске. С 1939 г. жил и работал в Москве.

Участник Великой Отечественной войны. В августе 1941 г. добровольцем из Москвы отправился на фронт. Воевал командиром 1-го миномета 1018 стрелкового полка 269 стрелковой дивизии. Отличился в боях октября-ноября 1941 г. под Брянском. За проявленный героизм при обороне Москвы в 1941 г. был представлен к ордену Красного Знамени, награжден медалью «За боевые заслуги».

После Великой Отечественной войны вернулся в Москву. С 1946 г. скульптор в системе Министерства культуры СССР.

Среди работ: Памятник В.И. Ленину в г. Могилеве на Театральной площади (1932, разрушен гитлеровцами во время Великой Отечественной войны), Курске (1933), Казани (1955), г. Городок Витебского области (1959); станковых портретов В.И. Ленина. Выполнил бюст композитора Н.А. Римского-Корсакова для музыкальной школы его имени в г. Могилеве (1920-е гг.) (сейчас УО «Могилевский государственный колледж искусств»). Один из авторов горельефа «Клянемся тебе, товарищ Ленин» (в соавторстве с Е. Вучетичем), который хранится в Государственной Третьяковской галерее.

Произведения находятся в Республике Беларусь и странах бывшего СССР, в фондах Государственной Третьяковской галереи в Москве.

1. Корнилович, Э. А. Восславил то, что ценил / Э. А. Корнилович, А. Г. Корнилович // Корнилович Э. А. Рыцари открытий : лауреаты Сталинских премий — уроженцы Беларуси / Э. А. Корнилович, А. Г. Корнилович. — Минск, 2016. — С. 258—259.
2. Яцына Пётр Пятровіч // Беларуская энцыклапедыя : у 18 т. / галоўны рэдактар Г. П. Пашкоў. — Мінск, 2004. — Т. 18, кн. 1 : Шчытнікі — ЯЯ. Дадатак. — С. 323.
3. Яцына Пётр Пятровіч // Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі : у 5 т. / галоўны рэдактар І. П. Шамякін. — Мінск, 1987. — Т. 5 : Скамарохі — Яшчур. — С. 702.
4. Яцыно Петр Петрович // Регионы Беларуси : энциклопедия : в 7 т. — Минск, 2021. — Т. 6, кн. 2 : Могилевская область : Л — Я. — С. 454.

Дополнительные источники

1. Андреев, В. Кому неугоден стал П. Яцыно? / В. Андреев // Веснік Магілёва. — 1997. — 24 снежня. — С. 6.
2. Скульбедов, В. Их именами названы / Владимир Скульбедов // Веснік Магілева. — 2015. — 15 красавіка. — С. 7.