Окончил художественно-графический факультет Витебского педагогического института (1971) (сейчас УО «Витебский государственный университет имени П.М. Машерова»). С 1971 г. работал по распределению в Могилевском культурно-просветительном училище (сейчас УО «Могилевский государственный колледж искусств»). В 1989 г. стал одним из создателей художественного отделения колледжа искусств, где преподавал до февраля 2016 г.

Член Белорусского союза художников (1978). Участник республиканских (1972), всесоюзных и зарубежных выставок (1975), международных пленэров (1985).

Работал в технике акварели в жанрах пейзажа и натюрморта. Сюжетно-тематическое направление его творчества определяли лирические образы купаловских мест. Среди работ: «Сторожевые неба» (1973), «Проня в краю озерном» (1976), «Земля Речицкая» (1979), «Полоцк. Спасо-Евфросиниевский монастырь» (1988), «Последние цветы осени» (1992), «Половодье в Подниколье» (1993), «Лидский замок» (1996), «Сирень» (1998), «Великая вода» (1999), «Осень в озерном краю» (2000), «На моей Родине» (2006), «Весна на Днепре» (2006), натюрморт «В отцовском доме» (1985).

Теме аварии на Чернобыльской АЭС посвящены работы: «Белый путь» (1989), «В зоне отчуждения» (1991), «Яблоки на снегу» (1994), «Ворон над деревней» (1995), серия «Зона» (1995).

В 2007 г. в г. Горки (Могилевская обл.) в выставочном зале ГУК «Горецкий районный историко-этнографический музей» открылась постоянно действующая экспозиция из 25 акварельных произведений, подаренных Федором Киселевым музею.

Произведения находятся в фондах УК «Национальный художественный музей Республики Беларусь», ГУК смешанного типа «Национальный центр современных искусств», УК «Могилевский областной художественный музей имени П.В. Масленикова», УК «Могилевский областной краеведческий музей имени Е.Р. Романова», ГУК «Горецкий районный историко-этнографический музей», ОО «Белорусский союз художников», в частных коллекциях в Республике Беларусь и за рубежом.

1. Киселев, Ф. О грустном и смешном : литературные наброски / Федор Киселев. — [Минск : б. и., 2020?]. — 96 с.
2. Кісялёў Фёдар Сцяфанавіч // Беларуская энцыклапедыя : у 18 т. / галоўны рэдактар Г. П. Пашкоў. — Мінск, 1999. — Т. 8 : Канто — Кулі. — С. 295—296.
3. Кісялёў Фёдар Сцяфанавіч // Беларускі саюз мастакоў, 1938—1998 : энцыклапедычны даведнік / аўтар-складальнік Б. А. Крэпак. — Мінск, 1998. — С. 261.
4. Кісялёў Фёдар Сцяфанавіч // Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі : у 5 т. / галоўны рэдактар І. П. Шамякін. — Мінск, 1986. — Т. 3 : Карчма — Найгрыш. — С. 60.
5. Кісялёў, Ф. С. Акварэльная элегія [Выяўленчы матэрыял] : пастаянна дзеючая экспазіцыя / Фёдар Кісялёў ; Саюз мастакоў Беларусі, Горацкі гісторыка-этнаграфічны музей. — Б. г. : б. в., 2020?. — 15 с.
6. Строгіна, С. Кісялёў Фёдар Сцяфанавіч / Святлана Строгіна // Строгіна, С. Сучаснае выяўленчае мастацтва Магілёўшчыны : зборнік артыкулаў / Святлана Строгіна. — Мінск, 2009. — С. 85—89.
7. Фатыхова, Г. А. Киселев Федор Стефанович / Г. А. Фатыхова // Регионы Беларуси : энциклопедия : в 7 т. — Минск, 2020. — Т. 6, кн. 1 : Могилевская область : А — К. — С. 338—339.
8. Фёдар Кісялёў. Акварэль [Выяўленчы матэрыял] : альбом / аўтар уступа С. Строгіна. — [Мінск : б. в., 2019]. — [52 с.].

Дополнительные источники

1. Ананьеў, А. Акварэльныя балады / А. Ананьеў // Культура. — 2004. — 13 сакавіка. — С. 7.
2. Верасень, Н. «Веснік» не ошибся в творчестве Федора Киселева / Н. Верасень // Веснік Магілёва. — 1997. — 13 верасня. — С. 1.
3. Грышчук, Н. За адкрытымі / Наста Грышчук // Літаратура і мастацтва. — 2017. — 26 мая. — С. 1 : фота.
4. Дериглазова, А. Путь к истокам / Альбина Дериглазова // Четверг. — 2019. — 13 ноября. — С. 14.
5. Дзерыглазава, А. І пяшчотны подых акварэлі / А. Дзерыглазава // Культура. — 2000. — 15 студзеня. — С. 9.
6. Зинькевич, Л. Акварель — выше склок и злости / Л. Зинькевич // Могилевская правда. — 1996. — 28 сентября. — С. 2.
7. Касінец, А. У мелодыі роздуму — радасць і сум / А. Касінец // Мастацтва. — 1998. — № 3. — С. 19—22.
8. Навічонак, В. «Летуценне пастаянства» Фёдара Кісялёва / Васіль Навічонак // Веснік Магілёва. — 2019. — 6 лістапада. — С. 24.
9. Рынкевіч, У. Душа жывая акварэляў / У. Рынкевіч // Беларусь. — 1997. — № 6. — С. 28—31.
10. Строгіна, С. Акварэльная элегія / С. Строгіна // Мастацтва. — № 2. — С. 25.
11. Строгіна, С. Празрыстыя развагі / С. Строгіна // Мастацтва. — 2017. — № 1. — С. 22.
12. Эверс, Д. Награжден медалью Франциска / Дарья Эверс // Родная ніва (Клімавічы). — 2018. — 27 студзеня. — С. 3 : фота.
13. Эверс, Д. Палітра школы акварэлі: няўжо непрыкметная? / Дар’я Эверс // Культура. — 2012. — 18 лютага. — С. 7.