В 1941 г. окончил Киевское военно-медицинское училище (ЗПВО «Киевский профессиональный медицинский колледж им. П.И. Гаврося», г. Киев, Украина).

2 декабря 1935 г. призван в ряды Красной Армии.

С мая 1941 г. по ноябрь 1945 г. – фельдшер 30-го отдельного танкового батальона 30-й танковой дивизии Западного фронта, 7-го отдельного автогужевого транспортного батальона 7-го гвардейского стрелкового корпуса Западного фронта, 260-го отдельного автотранспортного батальона 22-й армии и 290-го военного госпиталя Западного фронта.

Демобилизован 14 ноября 1945 г.

С 1946 г. заведовал Малятичским фельдшерско-акушерским пунктом (Малятичский фельдшерско-акушерский пункт, д. Малятичи, Кричевский район, Могилевская область, Республика Беларусь).

Дата смерти не установлена.

Cтарший лейтенант медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (1945).
• Медаль «За оборону Москвы» (01.05.1944).
• Медаль «За оборону Москвы».
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).
• Медаль «За боевые заслуги» (26.05.1945).

Медаль «За боевые заслуги», № 053 от 26.05.1945 г.

---

• Сведения о Романе Тимошенко из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/2018904.
• Сведения о Романе Тимошенко из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/2018903.
• Тимошенко Роман Яковлевич // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 250.
• Тимошенко Роман Яковлевич [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero123268565.