В 1938 г. окончил Московский медицинский техникум (ГБПУ ДЗМ г. Москвы «Медицинский колледж № 1», г. Москва, Российская Федерация).

20 июля 1938 г. призван в Красную Армию.

В качестве фельдшера участвовал в Советско-японской войне.

С 1941 г. по 1945 г. служил в 483-й отдельной кабельно-шестовой роте 410-го отдельного автотранспортного батальона.

Демобилизован в декабре 1955 г.

С 1955 г. по 1957 г. работал фельдшером Могилевской станции скорой медицинской помощи (УЗ «Могилевская городская станция скорой медицинской помощи», г. Могилев, Республика Беларусь).

С 1 сентября 1958 г. по 16 сентября 1985 г. – фельдшер Могилевской областной психиатрической больницы (УЗ «Могилевская областная психиатрическая больница», г. Могилев, Республика Беларусь).

Капитан медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (03.11.1953).
• Орден Отечественной войны II степени (06.04.1985).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).
• Медаль «За победу над Японией» (30.09.1945).
• Медаль «За боевые заслуги» (20.06.1949).

Медаль «За боевые заслуги», № 240/33 от 07.11.1948 г.

---

• Старовойтов Денис Романович // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 238.
• Старовойтов Денис Романович [Электронный ресурс] // Музейный комплекс «Дорога памяти» : проект. – Москва, 2020–2022. – Режим доступа: https://1418museum.ru/heroes/28595607/?ysclid=l7okleiyy745068284.
• Старовойтов Денис Романович [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero91967914.
• Старовойтов Денис Романович [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1007403367&tab=navDetailManCard.