В 1920-х гг. окончил Белорусский медицинский институт (УО «Белорусский государственный медицинский университет», г. Минск, Республика Беларусь).

С 1933 г. работал заведующим Падевичской сельской больницы Белыничского района Могилевской области, Беларусь.

С 1941 г. – рядовой партизанского отряда им. О.М. Касаева и М. Абрамова.

С 3 марта 1942 г. – врач 170-го медико-санитарного батальона 121-й стрелковой дивизии.

Погиб в бою.

Военный врач 3 ранга.

---

---

---

• Віннікава, С. Патрыётамі не нараджаюцца / С. Віннікава // Зара над Друццю (Бялынічы). – 2006. – 6 мая. – С. 2 : фота.
• Матусевіч, Т. Моцныя духам / Т. Матусевіч // Зара камунізму (Бялынічы). – 1966. – 10 сакавіка. – С. 2–3. – (Ніхто не забыт, нішто не забыта).
• Сведения о Степане Семукове из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.su/loss/orders/74506858.
• Семуков Степан Устинович  [Электронный ресурс] // Музейный комплекс «Дорога памяти» : проект. – Москва, 2020–2022. – Режим доступа: https://1418museum.ru/heroes/7478374.
• Семуков Степан Устинович [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero92924418.
• Раўкова, П. Загінуў, абараняючы Радзіму / П. Раўкова // Зара над Друццю (Бялынічы). – 2018. – 12 мая. – С. 9 : фота.