В октябре 1942 г. призван в Красную Армию.

Служил во 2-м гвардейском противотанковом дивизионе.

Демобилизован 15 октября 1943 г.

В 1944 г. окончил кредитно-плановые курсы и фельдшерско-акушерскую школу.

Работал бухгалтером в фельдшерско-акушерской школе.

В 1955 г. окончил Минский медицинский институт (УО «Белорусский государственный медицинский университет», г. Минск, Республика Беларусь).

С 1955 г. по 1956 г. – заведующий Мстиславского районного отдела здравоохранения (Отдел здравоохранения Мстиславского районного исполнительного комитета, г. Мстиславль, Могилевская область, Республика Беларусь), врач-терапевт Мстиславской центральной районной больницы (УЗ «Мстиславская центральная районная больница», г. Мстиславль, Могилевская область, Республика Беларусь).

Капитан медицинской службы.

• Орден Отечественной войны I степени (22.02.1987).
• Медаль «За отвагу» (24.09.1966).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

---

---

• Сведения об Иване Семенкове из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/7076572.
• Семенков Иван Ануфриевич // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 223.
• Семенков Иван Ануфриевич [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero91639461.
• Семенков Иван Ануфриевич [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1002327566&tab=navDetailManCard.