С 3 ноября 1930 г. по 1933 г. – санитарный инструктор 5-го учебного танкового полка.

С 1934 г. по 1941 г. работал фельдшером, санитарным инспектором Хотимской районной больницы (УЗ «Хотимская центральная районная больница», г.п. Хотимск, Могилевская область, Республика Беларусь), Хотимском районном отделе здравоохранения (Отдел здравоохранения Хотимского районного исполнительного комитета, г.п. Хотимск, Могилевская область, Республика Беларусь).

В 1940 г. окончил Гомельскую фельдшерско-акушерскую школу (УО «Гомельский государственный медицинский колледж», г. Гомель, Республика Беларусь).

3 июля 1941 г. призван в Красную Армию.

С июня 1941 г. по декабрь 1945 г. – фельдшер стрелкового батальона 202-го запасного стрелкового полка.

Демобилизован 17 декабря 1945 г.

С декабря 1946 г. работал фельдшером Хотимской районной больницы (УЗ «Хотимская центральная районная больница», г.п. Хотимск, Могилевская область, Республика Беларусь).

Лейтенант медицинской службы.

• Медаль «За боевые заслуги» (02.03.1945).
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).
• Медаль «За взятие Кенигсберга» (09.06.1945).
• Медаль «За оборону Москвы».

Медаль «За взятие Кенигсберга», № 4 от 10.04.1945 г.

Медаль «За боевые заслуги», № 0199 от 02.03.1945 г.

---

• Рудаков Митрофан Алексеевич // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 211.
• Рудаков Митрофан Алексеевич [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа: https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero91308474.
• Рудаков Митрофан Алексеевич [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1004352811&tab=navDetailManCard.
• Сведения о Митрофане Рудакове из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/person/officers/13716279.