В 1940 г. окончила Карачевскую школу медицинских сестер (ГБУЗ «Карачевская центральная районная больница», г. Карачев, Брянская область, Российская Федерация).

Работала операционной медицинской сестрой Карачевской районной больницы (ГБУЗ «Карачевская центральная районная больница», г. Карачев, Брянская область, Российская Федерация).

22 июня 1941 г. призвана в Красную Армию.

С 22 июня 1941 г. – операционная сестра 5183-го полевого подвижного госпиталя 126-го легкого горнострелкового корпуса, 143-го полевого подвижного госпиталя 2-й гвардейской армии.

После окончания войны работала старшей медицинской сестрой госпиталя в г. Анадырь на Чукотке.

Демобилизована в сентябре 1946 г.

С сентября 1946 г. по июнь 1990 г. работала медицинской сестрой Горецкой районной поликлиники (УЗ «Горецкая центральная районная поликлиника», г. Горки, Могилевская область, Республика Беларусь).

Почетный гражданин г. Горки Могилевской области, Беларусь.

Гвардии старшина медицинской службы.

• Орден Красной Звезды (08.05.1945).
• Медаль «За боевые заслуги» (11.04.1944).
• Медаль «За оборону Сталинграда» (22.12.1944).
• Медаль «За взятие Кенигсберга».
• Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).
• Медаль «За победу над Японией» (30.09.1945).

Орден Красной Звезды, № 91/н от 08.05.1945 г.

Медаль «За боевые заслуги», № 12/н от 11.04.1944 г.

Медаль «За оборону Сталинграда», № 2 от 22.12.1944 г.

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», № 6 от 09.05.1945 г.

Медаль «За победу над Японией», б/н от 30.09.1945 г.

---

• Макарава, А. Баявыя сястрычкі / А. Макарава // Ленінскі шлях (Горкі). – 1965. – 9 мая. – C. 3.
• Макарава, А. Ішла вайна народная / А. Макарава // Ленінскі шлях (Горкі). – 1984. – 8 сакавіка. – С 3.
• Макарава, А. У вайны не жаночы твар / А. Макарава // Ленінскі шлях (Горкі). – 1987. – 29 верасня.
• Макарава Аляксандра Сямёнаўна // Памяць : гісторыка-дакументальная хроніка Горацкага раёна. – Мінск, 1996. – С. 553.
• Макарова Александра Семеновна // Долготович, Б. Д. Почетные граждане белорусских городов : биографический справочник / Б. Д. Долготович. – Минск, 2008. – С. 345.
• Макарова Александра Семеновна // Уроженцы и земляки Горецкого края на фронтах Великой Отечественной войны : проект ГУК «Горецкая районная библиотечная сеть». – Горки, 2022. – Режим доступа: http://lib-gorki.mogilev.by/index.php/oni-proshli-po-toj-vojne/u-pobedy-zhenskoe-litso#modal_open8.
• Макарова (Тарусова) Александра Семеновна // Книга Памяти медикам Могилевщины – участникам Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. и других войн / Могилевское областное управление здравоохранения ; Могилевское областное научное общество врачей ; [авторы-составители: А. М. Меженный и др.]. – Могилев, 2007. – С. 156.
• Сведения об Александре Тарусовой из учетно-послужной картотеки [Электронный ресурс] // POISK.RE : электронный банк документов периода Великой Отечественной войны / Центральный архив Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2018–2022. – Режим доступа: https://poisk.re/awards/39721159.
• Тарусова Александра Семеновна [Электронный ресурс] // Память народа 1941–1945 : государственная информационная система / Управление Министерства обороны Российской Федерации. – Москва, 2015–2022. – Режим доступа:  https://pamyat-naroda.ru/heroes/person-hero82358192.
• Тарусова Александра Семеновна [Электронный ресурс] // Подвиг народа в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг. : обобщенный банк данных / Департамент развития информационных технологий Министерства обороны России. – Москва, 2010–2022. – Режим доступа: http://podvignaroda.ru/?#id=1507912126&tab=navDetailManCard.